


11月29日下午,中國工程院院士、浙江大學(xué)求是特聘教授譚建榮在機(jī)械樓312學(xué)術(shù)報告廳作主題為《機(jī)器人研發(fā)與機(jī)器人應(yīng)用:關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢》的學(xué)術(shù)報告。報告會由黨委副書記寧立偉主持,湘潭市科學(xué)技術(shù)局局長潘永其,國家杰出青年基金獲得者、長江學(xué)者、湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長鄭學(xué)軍教授等受邀參加了報告會。
報告會前,黨委書記陳岳堂在機(jī)械樓311會議室親切會見了譚建榮院士,介紹了學(xué)校的基本情況與辦學(xué)特色。他指出,學(xué)校辦學(xué)歷史悠久,已有68年工程教育積淀,辦學(xué)定位準(zhǔn)確,辦學(xué)成績明顯,20年的本科教育,形成了電氣、機(jī)械、紡織、化工、管理等優(yōu)勢專業(yè)群,涵蓋工、管、文、理、經(jīng)、藝等學(xué)科門類,是一所具有鮮明工科特色的應(yīng)用型本科院校。
報告會上,譚建榮從振興制造業(yè)的三大戰(zhàn)略計劃、機(jī)器人發(fā)展的里程碑事件、機(jī)器人研發(fā)的基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究三個方面介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢。譚建榮指出,制造業(yè)是人類賴以生存,賴以發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),世界各國高度重視制造業(yè)的發(fā)展。他通過對航空、醫(yī)療、芯片領(lǐng)域的高端制造設(shè)備的介紹,闡述了美國“先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”的三大優(yōu)先突破技術(shù),即先進(jìn)制造的感知控制、智能制造技術(shù)平臺、先進(jìn)材料制造。同時,他指出德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略計劃的三大主題,包括智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流;“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃的三大核心是數(shù)字化制造、網(wǎng)絡(luò)化制造、智能化制造。這三大戰(zhàn)略技術(shù)都是以智能制造作為主要抓手,來推動制造業(yè)的發(fā)展。
譚建榮通過例舉“波士頓狗”、“阿爾法狗”等機(jī)器人發(fā)展的十大里程碑事件,詮釋了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程和應(yīng)用。他指出機(jī)器人的研發(fā)以機(jī)構(gòu)理論、伺服理論、輪系理論、控制理論為理論基礎(chǔ);以伺服電機(jī)技術(shù)、減速部件技術(shù)、運動關(guān)節(jié)技術(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)為關(guān)鍵技術(shù),與之相對應(yīng)的學(xué)科主要包括機(jī)械工程學(xué)科、計算機(jī)應(yīng)用學(xué)科、控制工程學(xué)科、應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)科。
譚建榮院士的報告既有深度,又有廣度,令在場師生十分受益,對促進(jìn)best365官網(wǎng)機(jī)械工程學(xué)科的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。