10月15日下午，電氣與信息工程學(xué)院在電氣樓407會(huì)議室舉辦專題學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。澳大利亞斯威本科技大學(xué)教授張先明作題目為《Monotonically-increasing-function-based event-triggered sampling scheme》的學(xué)術(shù)報(bào)告。電氣與信息工程學(xué)院院長胡慧，部分博士教師、研究生參加此次報(bào)告會(huì)。報(bào)告會(huì)由胡慧主持。
報(bào)告中，張先明圍繞事件觸發(fā)控制領(lǐng)域的前沿研究，重點(diǎn)介紹團(tuán)隊(duì)提出的一種用于更新系統(tǒng)控制信號(hào)的新型事件觸發(fā)機(jī)制。該機(jī)制通過誤差范數(shù)積分，設(shè)計(jì)具備單調(diào)遞增特性的觸發(fā)函數(shù)，解決傳統(tǒng)觸發(fā)機(jī)制中控制信號(hào)觸發(fā)頻繁、無法確保最小事件間隔嚴(yán)格大于零等問題，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)節(jié)約了控制資源。此外，通過仿真與已有觸發(fā)機(jī)制的控制效果進(jìn)行對比，展示了所提方法的有效性與優(yōu)越性。
在交流環(huán)節(jié)，與會(huì)師生就不確定性系統(tǒng)適配、參數(shù)選擇標(biāo)準(zhǔn)以及控制策略改進(jìn)等問題積極提問，張先明結(jié)合自身長期的研究經(jīng)驗(yàn)，對相關(guān)問題進(jìn)行了耐心細(xì)致的解答，現(xiàn)場氣氛活躍，學(xué)術(shù)氛圍濃厚。
此次報(bào)告為師生搭建了學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，明晰了事件觸發(fā)采樣的研究脈絡(luò)與創(chuàng)新方向，對推動(dòng)該技術(shù)在機(jī)器人、電機(jī)控制等實(shí)際場景的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。
（審核：周娟玲 張玉東 劉洞波）
