近日,由中國高等教育學會指導、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會主辦、浙江省余姚市人民政府和浙江大學機器人研究院承辦的國家A類賽事——第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽落下帷幕。best365官網(wǎng)電氣與信息工程學院、機械工程學院派出的代表隊喜獲兩項一等獎、三項二等獎、四項三等獎,學校榮獲優(yōu)秀組織獎,創(chuàng)造了best365官網(wǎng)參加該項賽事的歷史最好成績。

圖1 全國一等獎——智能管家-仿生機械狗(電氣與信息工程學院學生作品)

圖2 全國一等獎——解魔方機器人(電氣與信息工程學院學生作品)
創(chuàng)意組一等獎獲獎作品“智能管家——仿生機械狗”具備一定程度的人工智能,能夠自主進行物資搬運、管理家庭事物,為家庭安全保駕護航。同時,四足行走機器狗作為機器人技術(shù)發(fā)展過程中的關(guān)鍵節(jié)點正在迅速變革,對它的深入研究將會極大推動我國機器人技術(shù)水平整體提升,所帶來的經(jīng)濟效益和社會效益將會非??捎^。本項目增加的四自由度機械臂靈活性強、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大且占用空間小,語音控制系統(tǒng)識別率大于95%,運用多項式擬合預測算法實現(xiàn)視頻監(jiān)控與移動目標跟蹤。魔方組一等獎獲獎作品“解魔方機器人”,使用4個USB工業(yè)攝像頭一次性識別魔方顏色,在OpenCV下使用SVM進行顏色分類處理得到魔方狀態(tài),并采用了二階段算法與深度優(yōu)先搜索算法,極大程度的提高了自動還原魔方的速度。
此次大賽吸引了中國科學技術(shù)大學、浙江大學、西安交通大學、湖南大學等345所高等院校的2475支參賽隊伍報名參賽。比賽采用初賽、決賽賽制,大賽組委會邀請知名高校專家組成專家委員會,經(jīng)過報名材料接收和初評,評選出獲得決賽資格的作品339件作品(入選率不及14%)。best365官網(wǎng)代表隊從今年4月份開始整理思路,運用課余時間,通過不斷地探索與研究,于7月份參加初賽、8月份晉級決賽,一路過關(guān)斬將,最后憑借作品新穎的設(shè)計思路和良好的功能效果斬獲佳績。
優(yōu)異成績的取得,不僅是對best365官網(wǎng)強化內(nèi)涵建設(shè)、培育創(chuàng)新型人才的充分肯定,更是best365官網(wǎng)新工科教育成果的鮮明體現(xiàn)。今后,學校將繼續(xù)鼓勵廣大師生參加省內(nèi)外各類高水平賽事,進一步增強和拓寬學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識和專業(yè)視野,達到以賽促學、以賽促教的目的,快速推動教育教學改革,提升學生綜合素質(zhì)和能力。
(審核:劉洞波 吳朝建 熊龍英)